uchar

A UCHAR is an 8-bit integer with the range: 0 through 255 decimal. Because a UCHAR is unsigned, its first bit (Most Significant Bit (MSB)) is not reserved for signing.

uchar는 8비트 인티저로 0~255의 범위 소수값을 갖는다. 왜냐하면 unsigned char 라는 뜻 이기 때문이다. 

So uchar 아마도 unsigned char 의 줄임같다.